海德漢heidenhain 編碼器 ECN/EQN/ERN 1000系列

ERN 1020

ERN 1030

ERN 1080

ERN 1070

接口

? TTL

? HTLs

? 1 VPP1)

? TTL

線數(shù)*

100 200 250 360 400 500 720 900

1000    1024 1250    1500    2000 2048    2500 3600

1000 2500 3600

參考點

一個

內部細分倍數(shù)*

–

5倍

10倍

截止頻率–3 dB 掃描頻率

邊緣間距a

–

? 300 kHz

? 0.39 μs

–

? 160 kHz

? 0.76 μs

? 180 kHz

–

–

–

? 100 kHz

? 0.47 μs

–

? 100 kHz

? 0.22 μs

系統(tǒng)精度

柵距的1/20

電氣連接*

1 m/5 m電纜，帶或不帶連接器M23

5 m電纜，無連接件

供電電壓

DC 5 V ±0.5 V

DC 10 V至30 V

DC 5 V ±0.5 V

DC 5 V ±0.25 V

空載時的電流消耗

? 120 mA

? 150 mA

? 120 mA

? 155 mA

軸徑

盲孔軸? 6 mm

機械允許轉速 n

? 12 000 rpm

啟動扭矩

? 0.001 Nm（20 °C時）

轉子轉動慣量

? 0.5·10–6 kgm2

被測軸允許的軸向竄動

±0.5 mm

振動55 Hz至2000 Hz

沖擊6 ms

? 100 m/s2（EN 60 068-2-6）

? 1000 m/s2（EN 60 068-2-27）

最高工作溫度2)

100 °C

70 °C

100 °C

70 °C

最低工作溫度

固定敷設電纜：-30 °C；反復彎曲電纜：-10 °C

防護等級EN 60 529

IP64

重量

? 0.1 kg

適用ID

534909-xx

534911-xx

534913-xx

534912-xx

多圈

EQN 1035

EQN 1025

EnDat 2.2

EnDat 2.2

SSI

EnDat22

EnDat01

SSI41r1

8 388 608（23 bit）

8192（13 bit）

4096（12 bit）

純二進制

格雷碼

? 12 000 rpm 連續(xù)位置值

? 4000 rpm/ ? 12 000 rpm

± 1 LSB/± 16 LSB

? 12 000 rpm

±12 LSB

? 7 μs

? 8 MHz

? 9 μs

? 2 MHz

? 5 μs

? 1 MHz

–

? 1 VPP2)

–

512

–

? 190 kHz

1 m電纜，帶M12連接器

1 m電纜，帶M23連接器

DC 3.6 V至14 V

DC 4.75 V至30 V

3.6 V：? 0.7 W

14 V：? 0.8 W

4.75 V：? 0.65 W

30 V：? 1.05 W

5 V：105 mA

5 V：85 mA

24 V：25 mA

? 0.002 Nm（20 °C時）

南京云聯(lián)電氣

606688-xx

606686-xx

606687-xx